Os robôs MELFA da Mitsubishi Electric unem precisão de centésimos de milímetro a uma programação descomplicada. Todos compartilham o controlador FR PLUS, que oferece simulação 3D, diagnóstico preditivo e integração direta com CLPs da linha iQ-R – basta um único software para colocar o braço em produção.
A família cobre três perfis: os SCARA RH executam pick & place em frações de segundo; os articulados RV lidam com cargas de 2 kg a 70 kg em seis eixos completos; já o colaborativo ASSISTA trabalha ao lado de pessoas sem grades de proteção, aprendendo rotas por demonstração. Há opções com proteção IP20, IP65 ou IP67, e versões clean-room para eletrônicos e farmacêuticos.
Com suporte a câmeras de visão, sensores de força e eixos extras, os MELFA encaixam-se em tarefas que vão de alinhar microcomponentes a paletizar peças pesadas. Resultado: automação rápida de instalar, fácil de manter e pronta para a Indústria 4.0, sem transformar seu operador em programador.
ROBÔS VERTICAIS DE 6 EIXOS
Carga útil: 2 kg
Alcance: 504 mm
Repetibilidade: ±0,02 mm
Proteção: IP30
Carga útil: 4 kg
Alcance: ~600 mm
Repetibilidade: ±0,02 mm
Proteção: IP40
Carga útil: 7 kg
Alcance: até 911 mm
Repetibilidade: ±0,02 mm
Proteção: IP40
Carga útil: 13 kg
Alcance: ~1.000 mm
Repetibilidade: ±0,05 mm
Proteção: IP40 - IP67
Carga útil: 20 kg
Alcance: ~1.094 mm
Repetibilidade: ±0,05 mm
Proteção: IP40
Carga útil: 35 kg, 50 kg ou 70 kg
Alcance: até 2.050 mm
Repetibilidade: ±0,05 mm
Proteção: IP40 - IP67
ROBÔS SCARA DE 4 EIXOS
Carga útil: 3 kg
Alcance: 350 mm
Repetibilidade: ±0,01 mm
Proteção disponível: IP20
Carga útil: 6 kg
Alcance: 350 a 550 mm
Repetibilidade: ±0,01 mm
Proteção disponível: IP65
Carga útil: 12 kg e 20 kg
Alcance: até 1.000 mm
Repetibilidade: ±0,01 mm
Proteção disponível: IP20
ROBÔ COLABORATIVO - SÉRIE ASSISTA
Os robôs ASSISTA da Mitsubishi Electric foram Criados para ajudar no trabalho, é um robô colaborativo de 6 eixos que ergue até 5 kg, alcança 910 mm e dispensa grades de proteção: sensores integrados limitam força e velocidade sempre que um operador se aproxima, de acordo com as normas ISO/TS 15066. A programação segue o mesmo espírito de apoio: basta mover o braço manualmente ou usar o software gráfico RT Visual Box para gravar trajeto, velocidade e torque em poucos minutos.
Graças ao controlador FR PLUS, o ASSISTA conversa nativamente com Ethernet/IP, Modbus/TCP e CC-Link IE, trocando dados em tempo real com CLPs, IHMs e sistemas de visão. Versões food-grade e clean-room estendem o uso a ambientes alimentícios e farmacêuticos, mantendo repetibilidade de ±0,03 mm. Resultado: um colega robótico que assume tarefas repetitivas com precisão, enquanto libera o operador para decisões de maior valor — colocando a automação colaborativa ao alcance de qualquer chão de fábrica.
Carga útil: 5 kg
Alcance: 910 mm
Repetibilidade: ±0,03 mm
Proteção: IP54 (braço) / IP40 (controlador)